vcu和ecu的区别(vcu与ecu的区别)

今天想谈一谈汽车电控这个话题。虽然不确定能否写明白。但是尽量把自己的思考表达出来。毕竟从事这个方向已经将近十年了。 先从以下2个方面简单谈谈：汽车上的电子控制具体有哪些？汽车上各电控单元之间有什么关联？ 1。汽车电控具体有哪些？ 电控从本质上说。就是控制电机或者控制电磁阀。实现电到力的转化。下面从传统车。新能源车。智能驾驶车这个角度来介绍。 传统燃油车上电控单元主要存在于汽车的三大件上。 1）发动机管理系统（EMS）：通过控制进气。喷油。点火实现发动机动力性。经济性。排放等性能的均衡。整车的扭矩解析功能集成在于EMS。 2）变速箱控制单元（TCU）：通过电磁阀控制油压。实现离合器自动接合或者分离。在合适的时机完成档位切换。提高车辆的动力性。经济性。平顺性。 3）电动助力转向（EPS）：通过电机辅助驾驶员进行转向。降低驾驶难度。 车身稳定控制（ESC）：集合了TCS。ABS。ESC等功能。通过控制轮端制动力实现车辆的稳定行驶。 主动悬挂系统（MRC）：控制电磁阀调节悬挂系统高度或阻尼。提高车辆行驶稳定性。舒适性。 新能源车由于动力系统的变化。电控单元有所变化和增加（这里以混动车为例）。 1）整车控制器（VCU）：吸收了传统车上的扭矩解析功能。在加上混动车特有的能量管理。高压管理等等功能。形成一个整车控制的枢纽。协调各控制单元配合工作。 2）混动变速箱（TCU）：混动变速箱相比于传统变速箱。结构有所变化。往往会集成1个或2个电机。实现串联。并联或功率分流模式。主要通过电机。离合器的配合工作。实现模式的切换。 3）电池管理系统（BMS）：主要包括状态监控。高低压控制。充放电控制。SOC估算。电池均衡等功能。实现电池安全高效运行。 4）电机控制器（DCU）：通过控制逆变器的输出电流。实现电机扭矩的精确稳定控制。 5）交流充电机（OBC）：将220V交流电经过整流变成直流。再经过DCDC变换后给电池充电。 6）电动助力制动（Ibooster）：新能源汽车为了尽可能多的实现能量回收。开发了电动助力制动系统。辅助驾驶员进行制动助力。也能在小范围内实现制动解耦。提高能量回收效率。 智能驾驶车目前还未成熟。主流的厂商目前在L2的级别。常见的智驾功能有以下几个： 1）自适应续航（ACC）：车辆根据前车运动情况。在保持安全的行车距离的情况下。通过控制驱动力或制动力。尽量跟随驾驶员的期望车速。解放驾驶员的手脚。 2）车道保持辅助（LKA）：在识别车道线的基础上。控制方向盘转角。保持车辆处于车道中央行驶。 3）自动紧急制动（AEB）：在紧急情况下。控制制动力车辆停车。避免碰撞事故发生。 以上常见的智驾功能其实是可以放在一个ECU里面控制的。因为它们都属于上层的控制计算。需要其他ECU及其执行机构去配合实现功能。 2。各电控单元之间有什么关联？ ECU之间的关联交互来源于功能需求。更来源于功能背后的汽车理论支撑。 传统车上各ECU相对比较独立。基本上各自就可以独立实现某个功能。有交互的主要是ESP与EMS。在ESP（包括TCS）激活时。往往会伴随发动机的降扭请求。安全性能高于一切。任何时候ESP有需求。其他ECU都需要配合。 新能源车由于存在多种工作模式。需要各动力部件之配合工作。所以VCU。EMS。TCU。DCU之间涉及扭矩。转速等交互；另外。由于电池可以随时切换充放电状态。未避免过充过放。VCU。BMS。DCU。EMS之间也存在功率上的交互。 智能驾驶车的各上层功能需要下层执行器去实现。所以智驾ECU与EPS（转向）。ESP（制动）。EMS（驱动）等有车辆运动控制上的交互。不同配置的车辆实现同一功能的方式可能有所不同。例如：传统车上实现AEB的减速控制。一般是通过ESP主动增压来实现制动；而新能源车一般配有Ibooster。可以选择更高效的Ibooster来实现制动。 以上仅谈到部分功能交互。信号交互很多。很难一一例举。 以上。简要介绍了汽车ECU以及它们之间的关联。看似很多。其实电控都是一家。永远逃脱不了传感。控制。执行的范畴。只要研究明白其中一个。再换下一个也是水到渠成。