国之重器----北斗卫星导航系统自2020年全面建成。正式开始为全球提供定位导航服务。
那么问题来了。北斗到底发射了多少颗卫星呢？
大部分人都是一头雾水。听听下面的详细分解。
其实。我国的北斗卫星导航系统是分三步建设的。
第一步。北斗一号系统建设：1994年启动。到2003年建成。期间共发射3颗卫星。到2007年又补发射了1颗接续卫星。
至此北斗一号系统共发射了4颗卫星。我们把这4颗北斗一号卫星称为北斗导航试验卫星。
目前这4颗卫星已经完成了历史使命。整体退役了。
第二步。北斗二号系统建设：2004年启动建设。2007年4月14日。第一颗北斗导航卫星发射成功。2007年4月17日。中国正式启用申报的频率资源。
至2012 年。共完成 14 颗标称星座卫星发射组网。包括5 颗地球静止轨道（GEO）卫星。5 颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和 4 颗中圆地球轨道（MEO）卫星。以及6颗备份和试验卫星。加起来北斗二号总共发了20颗卫星。
第三步。北斗三号系统建设：2009年启动建设。2020年完成星座部署。
北斗三号标称星座一共有30颗卫星。包括3颗地球静止轨道（GEO）卫星。3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星。24颗中圆地球轨道（MEO）卫星。
正式开展星座组网之前。北斗三号还发射了5颗试验卫星进行技术验证。因此北斗三号总共发射了35颗卫星。
我们常说的北斗55颗星。是指北斗卫星导航系统建设和运行中发射卫星的总数。包括北斗二号和北斗三号组网卫星。试验卫星和备份卫星。
总结来说。为建设北斗系统。至2020年6月23日。我国一共发射了4颗（北斗导航试验卫星。已退役）+55颗（北斗导航卫星）。
北斗卫星发射一览表。来源 http://www.beidou.gov.cn/
“北斗原来是这样”系列篇如下。有兴趣的读者。可以继续阅读~~~
北斗原来是这样（一）：北斗系统到底发射了多少颗卫星？
北斗原来是这样（二）：北斗卫星频率保卫战。最后四小时。险胜
北斗原来是这样（三）：中国北斗与欧洲伽利略的恩怨情仇
北斗原来是这样（四）：星载原子钟。北斗遭遇“华为式”的卡脖子
北斗原来是这样（五）：美国对中国北斗导航“恨之入骨”。为什么
