凯迪拉克Super Cruise直译为超级巡航系统。最早发布于2016年。如今已经发展到第二代。2020年曾击败特斯拉拿到北美《消费者报告》主动辅助驾驶技术评分第一名。那么这项技术到底实用性怎么样？。没有如今造车新势力的激光雷达。如何保证精度。技术原理和优缺点是什么？下面我们来详细分析。
Super Cruise辅助驾驶系统原理
凯迪拉克的车虽然没有配备激光雷达。但在全球范围内与当地的地图服务商合作。比如国内和高德地图合作。使用激光雷达地图扫描车。在全国范围内扫描公路和周围的环境。车辆内置毫米级的高精地图。包含32万公里的国内公路。几乎覆盖了所有高速公路和城市快速路。配合GPS定位系统。可以精准定位车辆实时位置。再配合车辆自带的硬件传感器（雷达+摄像头）。实现L2级辅助驾驶。
车辆自带的硬件包括车头主摄像头和4个环视摄像头。用于识别道路上的车道线。查看前方的障碍物。停车时带来360度全景影像；雷达包括1个长距离毫米波雷达。5个短距离毫米波雷达。12个超声波雷达。主要用于识别物体的运动状态。在雨雾天气加强摄像头的识别能力。以及探测周围的障碍物。
除了这两项。凯迪拉克Super Cruise是目前提醒能力最高的辅助驾驶系统。DMS驾驶员检测提醒技术灵感来自F1赛车。这类高端赛车方向盘上均有一排灯带。提醒手动换挡时机。比如发动机最大功率转速是8000转/分。那么到8000rpm灯带就会变成蓝色。提醒换挡。凯迪拉克则是用该技术提醒驾驶者何时开启了驾驶辅助。何时必须接管方向盘。
DMS检测系统通过方向盘前的高性能红外摄像头检测驾驶状态。包括主动眼球追踪技术。检测分为三个阶段：
第一阶段。当你开启Super Cruise。方向盘灯带显示绿色。代表一切就绪。提示双手可以离开方向盘。但当你没有注意前方道路。比如去看手机。此时方向盘绿色灯带会闪烁。提示你将注意力转移到道路上。
第二阶段。如果方向盘灯条绿灯闪烁时间过长。系统判断你完全没有注意前方道路。则方向盘灯条闪烁红灯。发出哔哔声安全警报。座椅也会振动。提醒你及时接管车辆。
第三阶段。如果方向盘灯条红灯闪烁时间过长。会听到语音提示。此时需要立即接管方向盘。手动驾驶。否则车辆会自动减速并刹车停车。并自动联系安吉星顾问。呼叫车辆检查你的情况。
Super Cruise辅助驾驶系统优点
凯迪拉克的超级巡航辅助采用激光雷达扫描的高精地图。取代了在车上再安装激光雷达。增加成本。高速公路和城市快速路完全可以自动驾驶。主动打灯变道超慢车。经过6年的技术验证。安全性值得肯定。而驾驶检测和提醒也要比许多车更严苛。完全避免在车内睡觉。看电影。酒驾开车等危险行为。
Super Cruise辅助驾驶系统缺点
激光雷达又叫做LiDAR 。代表“光探测和测距”。是一种可以创建周围环境地图的传感器技术。LiDAR传感器发出红外光。并测量光线从物体反射回传感器所需的时间。从而创建一个 3D 地图。虽然凯迪拉克的高德3D高精地图和自带激光雷达的车辆作用相同。但无法形成实时路况。地图通过OTA云端升级。每三个月更新一次。也就是说。三个月内的施工。损坏等都无法及时上传。不能100%依赖。
其次。32万公里其实主要是“大路”。也就是说。市区小路。回家的不知名道路。都没办法开启Super Cruise。第三。Super Cruise开启的方法是先按下方向盘上的ACC自适应续航。此时车辆自动扫描车道标记。如果标线不清（包括下雨天湿滑路面反光影响标线）。仪表盘不会亮起白色符号。无法使用Super Cruise。
选车侦探观点：功能和名称一样。Super Cruise超级巡航系统非常适合远距离出行使用。可以缓解驾驶疲劳感。主打的提醒功能也增加了安全性。目前这套系统在市区堵车复杂环境下利用率不高。你觉得凯迪拉克超级巡航系统怎么样？欢迎讨论。
