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继电器的继电特性
继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值 xx。继电器的输出信号立刻从 y=0 跳跃y=ym。即常开触点从断到通。一旦触点闭合。输入量 x 继续增大。输出信号 y 将不再起变化。当输入量 x 从某一大于 xx 值下降到xf。继电器开始释放。常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性。也叫继电器的输入-输出特性。
一。继电器（relay）的工作原理和特性
1。电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯。线圈。衔铁。触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压。线圈中就会流过一定的电流。从而产生电磁效应。衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯。从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后。电磁的吸力也随之消失。衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置。使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合。释放。从而达到了在电路中的导通。切断的目的。对于继电器的“常开。常闭”触点。可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点。称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2。电路原理
2.1 继电器简单介绍
继电器是一种当输入量变化到某一定值时。其触头（或电路）即接通 或分断交直流小容量控制回路
2.2 工作原理
由永久磁铁保持释放状态。加上工作电压后。电磁感应使衔铁与永久磁铁产生吸引和排斥力矩。产生向下的运动。最后达到吸合状态。
3。晶体管驱动驱动电路
3.1 电路原理图
当晶体管用来驱动继电器时。推荐用NPN三极管。具体电路如下：
工作原理简介
当输入高电平时。晶体管T1饱和导通。继电器线圈通电。触点吸合。
当输入低电平时。晶体管T1截止。继电器线圈断电。触点断开。
3.2 电路中各元器件的作用
晶体管T1为控制开关。电阻R1主要起限流作用。降低晶体管T1功耗。电阻R2使晶体管T1可靠截止。二极管D1反向续流。为三极管由导通转向关断时为继电器线圈中的提供泄放通路。并将其电压箝位在+12V上。
4。集成电路驱动电路
目前已使用多个驱动晶体管集成的集成电路。使用这种集成电路能简化驱动多个继电器的印制板的设计过程。现在我司所用驱动继电器的集成电路主要有TD62003AP。
当2003输入端为高电平时。对应的输出口输出低电平。继电器线圈两端通电。继电器触点吸合；当2003输入端为低电平时。对应的输出口呈高阻态。继电器线圈两端断电。继电器触点断开。
24V 继电器的驱动电路
继电器串联 RC 电路：这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时。继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大。从而延长了吸合时间。串联上 RC 电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间。电容 C 两端电压不能突变可视为短路。这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上。 从而加快了线圈中电流增大的速度。使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容 C 不起作用。电阻 R 起限流作用。
二。继电器额定工作电压的选择
继电器额定工作电压是继电器最主要的一项技术参数。在使用继电器时。应该首先考虑所在电路（即继电器线圈所在的电路）的工作电压。继电器的额定工作电压应等于所在电路的工作电压。一般所在电路的工作电压是继电器额定工作电压的0.86。注意所在电路的工件电压千万不能超过继电器额定工作电压。否则继电器线圈容易烧毁。另外。有些集成电路。例如NE555电路是可以直接驱动继电器工作的。而有些集成电路。例如 COMS 电路输出电流小。需要加一级晶体管放大电路方可驱动继电器。这就应考虑晶体管输出电流应大于继电器的额定工作电流。
1。晶体管驱动电路
当晶体管用来驱动继电器时。必须将晶体管的发射极接地。具体电路如下：
NPN 晶体管驱动时：当晶体管 T1基极被输入高电平时。晶体管饱和导通。集电极变为低电平。因此继电器线圈通电。触点 RL1吸合。当晶体管 T1基极被输入低电平时。晶体管截止。继电器线圈断电。触点 RL1断开。
总结：本文介绍了继电器的工作原理以及继电器的驱动电路。驱动电路的设计要根据所用继电器线圈的吸合电压和电流而定。一定要大于继电器的吸合电流才能使继电器可靠地工作。
