故障现象：行使过程中有时ABS/VSA灯亮。重新启动后又正常。行驶过程中轻踩刹车。踏板有弹脚感觉。
故障分析：
1。使用HDS检测。故障码为DTC:13-13（左前车轮转速传感器故障）；DTC22-11（左前磁性编码器故障）。消码后路试。轻踩刹车踏板仍有弹脚现象。行驶几公里后ABS/V SA灯重新亮起。
2。再次使用HDS读码。为DTC:13-13（左前车轮转速传感器故障）。此时DTC的冻结数据如图1所示。
数据显示左前车轮转速111KM/H。其它轮转速106KM/H明显比其它车轮转速快。而方向盘转向角零度。车是在直行。不存在转向时的左右轮速差。说明PCM接收左前轮速信号错误。导致错误作动。
根据数据推断故障原因可能为：
1。轮速传感器故障
2。磁性编码器故障
3。线路故障
经过检查。左前车轮轴承上的磁性编码器损坏。如图2。
故障排除：更换左前轮车轮轴承。消除故障码。故障排除。
经验总结：
03款雅阁以后的车型。车轮轴承不仅是一个简单的轴承部件。同时也是车辆轮速测量的重要部件之一。
因此在平时的维修作业中。应该小心谨慎避免损坏以及错误的安装。
另外。当车辆出现故障码的时候。不要只是简单的读码消码。故障码的冻结数据中也会有很多有用的维修信息。需要维修工多加利用。
