低速紧急制动辅助系统（PEB）采用来自泊车辅助系统后泊车雷达和广角摄像头的信息。车辆以较低速度行驶时。系统自动计算倒车行驶轨迹上的碰撞风险。当驾驶员制动过晚。制动力不足时。可实现对行人。车辆等易识别障碍物进行紧急制动。避免或减轻碰撞。
低速紧急制动辅助系统仅是一种辅助功能。无法在所有情况下探测到所有行人。骑行者或车辆。驾驶员需始终对正确驾驶负责。并需要保持安全距离。
低速紧急制动辅助系统只能提供报警及制动辅助。驾驶员需要时刻保持警惕并始终对车辆的安全驾驶负有责任。请遵守现行法律和交通法规。
通常低速紧急制动辅助系统在后台工作。不会被驾驶员察觉。当系统识别到倒车有危险时。会采取制动来保护乘员。由于系统性能限制。可能存在误触发。驾驶员必须始终密切注意周围环境。
广角摄像头和泊车辅助系统雷达传感器无法识别到超出探测能力的障碍物（如停车场起停杆。树。草。细柱子。铁丝网。铁链。绳索。墙柱。栅栏。低矮障碍物。吸波物体。反光物体等）。可能会发生误报。漏报障碍物的情况。驾驶员要时刻注意周围情况。避免发生事故或造成物品损坏。
强烈的阳光。反光。光线较暗的场景下可能会使驾驶员难以看到视觉警告信号。也可能影响广角摄像头的探测功能。
受泊车辅助系统雷达传感器和广角摄像头安装位置影响。泊车辅助系统雷达传感器和广角摄像头有一定的盲区限制。当后方障碍物距离车辆过近时。系统可能无法探测到障碍物。导致漏识别。
广角摄像头和泊车辅助系统雷达传感器被雪。水。霜。泥浆。灰尘等其它物体覆盖或有噪声。外部声源干扰时。系统可能无法有效识别周围的物体。人员等障碍物。
系统可能无法及时对横穿或迎面而来的移动物体（行人。动物。车辆等）或车辆侧面的物体做出反应。
请注意泊车辅助系统雷达传感器和广角摄像头不可能在所有情况下都探测到前方的危险障碍物。恶劣的天气条件。如雨。雪。雾等。会导致系统性能下降。在此种情况下部分目标将无法被系统探测或探测不及时。
某些场景会对泊车辅助系统雷达传感器和广角摄像头的探测造成影响。如有防护栏的道路。隧道内。前方车辆驶入/驶出。急转弯道路等。
系统不会对动物。小型车辆（如三1轮车）。外表不规则车辆。骑行者。迎面而来及横穿的车辆进行及时反应。
当车辆受到撞击或强烈振动时泊车辅助系统雷达传感器和广角摄像头的位置可能会产生偏移。从而导致系统性能下降。严重时系统会有故障提示。此时驾驶员应当尽快联系吉利汽车服务站进行检修。
请务必保持广角摄像头和泊车辅助系统雷达传感器及其周围清洁。以确保系统正常工作。禁止在广角摄像头和泊车辅助系统雷达传感器前方周围放置或粘贴任何物体。否则系统将无法正常工作。
任何自动系统都无法保证在任何情况下均可百分之百正常运行。因此。请不要以测试低速紧急制动辅助系统性能好坏为目的。倒车开向人或物体。否则可能引发事故。导致人员伤亡。
在复杂的行驶状况下。系统可能会进行不必要的制动。例如在建筑工地。铁轨处。道路窨井盖处。地下车库。车辆后方存在喷洒或溅起的水花时。
对于系统识别的有效目标。根据车辆。行人。骑行者。场景。路况的不同。本系统并非总能达到相同的性能水平。
某些情况下。广角摄像头和泊车辅助系统雷达传感器的视野会受到限制。系统检测到车辆。行人或骑行者的时间会比预期延后或完全检测不到车辆。行人或骑行者。
当广角摄像头和泊车辅助系统雷达传感器被遮挡或功能受限时低速紧急制动辅助系统性能可能会下降甚至不可用。
受泊车辅助系统雷达传感器安装位置影响。当车辆以非直线行驶时。处于行进方向的车轮轨迹外的障碍物可能无法被探测到。
湿滑路面上。车辆制动距离加长。这会降低低速紧急制动辅助系统的防碰撞性能。
车辆进入上下坡度较大的大型拖车或运输车辆时。传感器有可能出现误报。如有必要可提前关闭低速紧急制动功能。
功能开启和关闭
在多媒体显示屏上依次点击：车辆设置 → 辅助驾驶与安全 → 泊车。在此界面中开启或关闭该功能。
功能激活和退出
低速紧急制动辅助功能激活后。组合仪表显示屏上的低速紧急制动辅助系统状态指示灯点亮。呈绿色。提示：低速紧急制动辅助功能已激活。请踩刹车解除！此时。驾驶员可以通过踩制动踏板或踩加速踏板的方式解除低速紧急制动辅助功能；当功能激活并静止30秒内无操作。系统自动请求启动电子驻车制动器并保持车辆静止。低速紧急制动辅助功能退出后。车辆将自动保压。如要起步。驾驶员可以轻踩加速踏板。
功能受限
当满足如下条件时。低速紧急制动辅助功能受限：
当雨量过大时。低速紧急制动辅助功能将在组合仪表显示屏上提示：低速紧急制动功能受限。雨量过大。低速紧急制动辅助功能进入抑制状态。
低速紧急制动辅助功能受限后。组合仪表显示屏上的低速紧急制动辅助系统状态指示灯点亮。呈红色。表明当前功能无法激活。请检查上述条件是否解除。如无法查找。请联系吉利汽车服务站进行检修。
