做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸。双作用气缸。膜片式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆。从活塞一侧供气聚能产生气压。气压推动活塞产生推力伸出。靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气。在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞。只在一个方向输出力。用弹簧复位。它的密封性能好。但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能。借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸。缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸。由叶片将内腔分隔为二。向两腔交替供气。输出轴做摆动运动。摆动角小于 280°。此外。还有回转气缸。气液阻尼缸和步进气缸等。
