汽车ADAS指的是高级驾驶辅助系统。ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称。该系统的核心在于“驾驶辅助”。可以为驾驶员提供更安全的驾驶体验。
ADAS驾驶辅助可以利用车上的摄像头。雷达。超声波。激光雷达。GPS等设备来监控车辆周围的环境。当车辆感应到潜在的危险情况时。车辆可以选择以被动形式（警示灯。蜂鸣声和触控反馈）或主动形式（车辆主动采取纠正措施）来避免危险发生。
ADAS驾驶辅助系统并不是“一个人在战斗”。包括车道偏离预警。车道保持辅助。刹车辅助。盲区监控。变道辅助。泊车辅助。自适应巡航控制等都能统称为ADAS驾驶辅助。
以特斯拉为例。每款特斯拉车型上都配备了前置。侧方和车尾摄像头。8个摄像头环绕车身。视野范围达到360度。以及12个超声波传感器和雷达。它们收集到的数据。都交给车载处理器进行分析运算。然后才能实现紧急制动。碰撞预警。盲点监测。辅助变道和自动泊车等功能。
以下介绍几种比较常见的ADAS驾驶辅助系统：
车道偏离预警系统LDWS
当系统检测到车辆没有打转向灯。突然大幅度偏离车道的。系统将立即对驾驶员进行警示。迫使驾驶员回到原行车道上。
车道保持系统LKS
系统对行车道的标识线进行识别。然后检测车辆在车道的位置。使车辆保持在车道内行驶。如果出现偏离的迹象。系统可以轻微调整方向盘进行干预。然后通过车道偏离预警对驾驶员进行警示。
自适应巡航系统ACC
它可以理解为定速巡航的进阶版。一方面可以保持设定的最大巡航速度向前行驶。另一方面可以检测车辆与前方车辆的距离。然后自动调整车速。保持住安全距离。
前碰撞预防系统FCW
系统通过雷达来检测车辆与前方车辆的距离。相对速度以及范围。如果存在追尾危险的。便会立即对驾驶员进行警示。
自动泊车系统APA
系统通过雷达和摄像头。识别周围泊车环境。根据驾驶员选择的泊车位置。然后自动调整车轮姿态进行泊车。
盲区监测系统BSD
系统通过雷达信号。时刻监测车辆的侧后面和侧面状态。如果有车辆位于盲区内。后视镜和仪表盘将会对驾驶员进行警示。避免车辆在变道中因为盲区而发生事故。
自动紧急制动AEB
系统通过雷达监测车辆与前方车辆或障碍物的距离。如果小于警报距离时将会对驾驶员进行警示；如果小于安全距离时将会对车辆进行自动制动。
