汽油机是将空气与汽油以一定的比例混合成良好的混合气。在吸气冲程被吸入汽缸。混合气经压缩点火燃烧而产生热能。高温高压的气体作用于活塞顶部。推动活塞作往复直线运动。通过连杆。曲轴飞轮机构对外输出机械能。四冲程汽油机在进气冲程。压缩冲程。做功冲程和排气冲程内完成一个工作循环。
⑴ 进气冲程（intake stroke)
活塞在曲轴的带动下由上止点移至下止点。此时进气门开启。排气门关闭。曲轴转动180°。在活塞移动过程中。汽缸容积逐渐增大。汽缸内气体压力从pr逐渐降低到pa。汽缸内形成一定的真空度。空气和汽油的混合气通过进气门被吸入汽缸。并在汽缸内进一步混合形成可燃混合气。由于进气系统存在阻力。进气终点 （图中a 点）汽缸内气体压力小于大气压力0 p 。即pa= (0.80～0.90） 0 p。进入汽缸内的可燃混合气的温度。由于进气管。汽缸壁。活塞顶。气门和燃烧室壁等高温零件的加热以及与残余废气的混合而升高到340～400K。
⑵ 压缩冲程（compression stroke)
压缩冲程时。进。排气门同时关闭。活塞从下止点向上止点运动。曲轴转动180°。活塞上移时。工作容积逐渐缩小。缸内混合气受压缩后压力和温度不断升高。到达压缩终点时。其压力pc可达800～2 000kPa。温度达600～750K。在示功图上。压缩行程为曲线a～c。
⑶ 做功冲程（power stroke)
当活塞接近上止点时。由火花塞点燃可燃混合气。混合气燃烧释放出大量的热能。使汽缸内气体的压力和温度迅速提高。燃烧最高压力pZ达3 000～6 000kPa。温度TZ达2 200～2 800K。高温高压的燃气推动活塞从上止点向下止点运动。并通过曲柄连杆机构对外输出机械能。随着活塞下移。汽缸容积增加。气体压力和温度逐渐下降。到达 b 点时。其压力降至300～500kPa。温度降至1 200～1 500K。在做功冲程。进气门。排气门均关闭。曲轴转动180°。在示功图上。做功行程为曲线c-Z-b。
⑷ 排气冲程（exhaust stroke)
排气冲程时。排气门开启。进气门仍然关闭。活塞从下止点向上止点运动。曲轴转动180°。排气门开启时。燃烧后的废气一方面在汽缸内外压差作用下向缸外排出。另一方面通过活塞的排挤作用向缸外排气。由于排气系统的阻力作用。排气终点r 点的压力稍高于大气压力。即pr=（1.05～1.20）p0。排气终点温度Tr=900～1100K。活塞运动到上止点时。燃烧室中仍留有一定容积的废气无法排出。这部分废气叫残余废气。
