自适应巡航。全速自适应巡航各种等等。其实都是在定速巡航这个老大哥上面。不断进步。发展出来的。
就和手机是有点像的。一开始大哥大。只能打电话。
后面有个小灵通。按键机。后面短信能发了。后面简单游戏能玩了。贪吃蛇也搞起来了。
到现在智能机。功能越来越丰富了。看个电影。刷个视频都没问题。对吧？
定速巡航
我们一个个来说。定速巡航的用法。就是字面上的意思。
定速什么意思啊？就是设定好一个速度。定在那边。车子就一直按照这个速度跑。只有驾驶员主动介入。它才会退出定速状态。
武汉理工大学胡克非有篇硕士论文。《定速巡航系统的设计》。
上面说：开启定速巡航之后。行车电脑会自动变换挡位和车速。以抵消外界环境不断变化造成的干扰。
比如道路坡度和空气的阻力。使得发动机。汽车在最佳工况下工作。
比如说碰到上坡了。行车电脑就会加大节气门开度。发动机转速上去。让车速保持在设定值。
就和现在高级点的恒温热水壶有点像的。它不是有个保温功能的？温度低了。系统自己开机。给它热一下；温度达到设定值了。它就休息了。保持在那边。
定速巡航功能。具体的操作方法每个车系有点不太一样的。举2个例子。比如说丰田。奥迪的定速巡航。是在方向盘后面有个小拨杆的。
侧面有个按钮。按下去就激活定速巡航了。等车子跑到我们想要的速度的时候。把拨杆往下一推。就算是设定好速度了。
进入巡航状态之后。拨杆向下拨就是减点速。往上拨就再快一点。想要取消巡航状态。把拨杆往前面推一下。或者踩一脚刹车。搞定。
奔驰。大众的定速巡航。用起来和前面说的都不太一样了。
它的定速巡航是在方向盘上面的。是按键控制的。具体操作逻辑和拨杆是差不多。也是激活。设定之后。上下调节加速。减速。
大部分车子的定速巡航。使用方法都差不多这2种样子了。具体功能虽然有点区别。
但基本上哪怕是新手朋友。选个路况好一点的地方。稍微试一下。1次。2次基本上也就ok了。选路空一点的。不要市区堵车的时候试。
自适应巡航
接着讲第2个。自适应巡航。也就是很多朋友说的ACC。不是空调的AC。
前面说的定速巡航：如果我们要跟车。刹车慢下来了或者说怎么样了。就要我们驾驶员介入了。我们也要跟着踩刹车。对不对？
自适应巡航就会帮我们自动刹车减速。控制车距。就更省力了。
北京理工大学马国成有篇博士论文。不妨听听看。《车辆自适应巡航跟随控制技术研究》。
上面讲到：自适应巡航会利用测距传感器。视觉系统。来判断与前车的距离。当传感器在车道内没有检测到前车。车子保持定速巡航了。
如果在车道内检测到前车。传感器会根据车距等等一系列的信息。控制本车的油门和刹车来保持与前车的安全距离。
说人话就是。前面开多少码。我们车子是可以跟你保持一样的速度的。
举个不太恰当的比方：就有点像“抄作业”。你怎么写。我也怎么写；你60降30。我也60降30；你30回到60了。我也回到60了。咱们都是可以保持一下的。
具体方法。比如说本田。丰田。大众。一般方向盘上的按钮。先按个开关。激活这个东西。
然后车子开到我们想要的车速。SET。SET按一下。好了。和前面说的定速巡航后面就差不多了。
还有一些品牌。比如特斯拉。是把右边怀挡拨2下。来进入巡航状态的。看说明书总归是不会错的。
全速自适应巡航
第3个再来讲讲。全速自适应巡航。什么东西啊？就是本来只有在高速。高架能用。有速度要求的。现在所有的速度叫全速。市区也可以用了。
胡远志等人在期刊《汽车安全与节能学报》上面发了一篇论文。《全速域自适应巡航控制方法研究》。
里面这么说：目前常见的ACC技术。只能在车速大于30km/h的工况上使用。
但城里面开。平均速度也就25到40km/h。全速自适应巡航就能够满足低速工况下的跟车。
市区道路不是要走走停停的吗？车子自动跟着前车。碰到红灯还堵在那边。速度还是0了。停下来了。车子也会停下来的。
绿灯了。前面车子走了。我们车子也会跟上去走的。这个时候。我们只要方向盘管管好就可以了。就相对更先进一点。
技术再先进。也只是辅助驾驶
这里再重点补充一下。刚才说的几种巡航。都只能算是辅助驾驶系统。
包括现在不少新款车上面宣传的更先进的“L2级辅助驾驶”。其实就是在全速自适应巡航的基础上。再加上了什么？车道保持功能。
路上碰到一些小弯道。比如说这个东西是有点斜的。车子自己能打点方向了。
但是这些功能的技术再先进。效果再好。最终都是叫做“辅助驾驶”。不能代替驾驶员的。
如果在辅助驾驶开启的情况下出了事故。也算是我们驾驶员的责任的。
比如说今年8月10号宁波发生了一起事故。1辆某鹏P某阿拉伯数字的车型。在高架上面使用辅助驾驶系统的时候。未能够识别到静止的前车。
驾驶员由于疲劳和分神。也没有介入操作。最后导致前车一人死亡。
其他车企的辅助驾驶也有事故案例。都是识别不到前面的静止车辆。类似的情况也有。
简单的讲。再所谓的“智能”。再所谓的“高级”的辅助驾驶系统。依然是辅助。还是会有出错的可能性的。
就和手机。电脑。平时用。正常没问题。但偶尔怎么会闪退啊？偶尔我微信怎么发不出去了？偶尔怎么关机了啊？是吧？还是有这种情况。
区别就在于。手机。电脑出了这种BUG。关机。关机再开机好了；闪退。闪退再打开就好了。就是这样。
但是车子出个BUG。就有可能就影响人身安全了。是不是？
所以说。就算这些功能用起来挺不错。我们一样也是要关注前方的路况的。碰到问题。果断要自己来处理。
不要辅助驾驶一开。开始管自己玩手机了。“到了叫我”。没这种事情的。
不管多先进。还是要专心开车
总结一下刚才说的3个功能。定速巡航能保持设定速度来开。
自适应巡航不仅能保持设定速度。还能根据前车来调整速度。全速自适应巡航。在市区里面走走停停。哪怕是等红绿灯也能用。
但不管这些功能有多先进。终究叫做“辅助”功能。用的时候。还是要全神贯注。来注意路况。安全第一。
为什么国产车配置丰富又便宜
现在标配这些巡航。辅助驾驶功能的车子。的确也是越来越多了。尤其是国产车。10多万的车子里面。很多都已经是标配了。
为什么一样的价格。国产车的配置可以比合资车高那么多？
今年已经2022年了。为什么现在还有不少人说。国产车质量一般般？甚至说是垃圾。修车排队。
是真的和10年前一样。都是质量问题。只不过现在营销做的好一点？
还是说物美价廉的时代已经到了。已经像我们买彩电一样不会崇洋媚外了呢？
这些问题和资料。案例。短视频。都给大家准备好了。
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参考文献
[1] 胡克非.定速巡航系统的设计[D].武汉理工大学。2012.
[2] 马国成.车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D].北京理工大学。2014.
[3] 胡远志。丁晓木。刘西。李浩.全速域自适应巡航控制方法研究[J].汽车安全与节能学报。2019.
