什么是CAN总线？
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN）。是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车车载产业中。出于对车载安全性。舒适性。方便性。低功耗。低成本等等的要求。各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些电子控制系统之间通信所用到的数据类型。对可靠性的要求都不尽相同。而且由多条总线构成的情况也非常多。线束的数量也随着构成情况而增加。为适应“适当减少线束的数量”。“通过多个LAN。进行对大量数据间的高速数据通信”的需求。1986 年德国电气商博世公司开发出了面向汽车行业的CAN 通信协议。此协议推出之后。CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。成为了欧洲已在汽车行业网络控制系统内的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性的特点现已被了解认同。并且被广泛地应用在工业自动化。船舶。医疗设备。工业设备自动化等行业。CAN总线俨然是当今自动化领域技术发展的大热之一。被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间的实时。可靠的数据通信提供了强大有力的技术支持。
CAN的优势特点
CAN是属于现场总线的范畴之内的。它是有效支持分布式控制。实时控制的一种串行数据通信网络。相较于许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言。基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面都具有明显的优势：
网络之间各个节点的数据通信实时性较强开发周期相较其他短是已经形成国际标准的通信协议通信特点
CAN总线是德国BOSCH从80年代初为了解决现代汽车中众多控制。测试系统之间的数据交换。从而开发出来的一种串行数据通信协议。它是可以用双绞线。同轴电缆或光导纤维来作为通信介质的一种多主总线。通信速率最高可达1Mbps。同时它还具备以下特点：
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能。可以完成对通信数据的成帧处理。包括数据位填充。数据块编码。循环冗余检验。优先级判别等等。
在理论上。CAN构成的网络节点个数是不受限制的。可在各节点之间实现自由通信。且网络结构很简单。
