一 研发背景
全国每年因交通追尾事故造成10余万人死亡。几十万人受伤。直接财产损失十几个亿。由于在道路交通系统中。人作为交通工具的使用者。起着决定性的作用。因此人的原因是非常重要的。据统计。驾驶员因疏忽。打手机。疲劳瞌睡。说话精神不集中等而导致交通事故约占73%以上。
二 数据调查
数据调查结果显示：公路交通事故80%的原因是由驾驶员在事故前3s 内的疏忽造成的。提前0.5s 发生报警能防止60%的追尾事故。提前1.5s能防止90%的追尾事故。
北斗汽车智能主动安全防碰撞系统可有效解决汽车追尾问题。保障车辆安全。
三 产品展示
四 乘用车系统运作原理
汽车行驶过程中。由激光传感器不断检测与前方车辆或障碍物距离（车间距）。根据本车车速。相对车速。车间距等数据。由汇接控制器采集数据。计算本车与前方车辆或障碍物是否在安全范围。
若车间距小于安全距离。智慧天眼会发出警示声音提醒驾驶员（第一阶段）。如驾驶员仍未采取有效措施。系统首先进行控油减速预警（第二阶段）。如危险仍未解除。系统将减速制动直至危险解除（第三阶段）。
五 产品参数
序号
冠雅牌车用防碰撞系统参数与性能
1
功能叙述：在驾驶人正常操作车辆过程中。当车辆前行可能与前方障碍物发生碰撞危险。而驾驶人没有主动采取避让制动措施。或采取措施失误等情况导致险情加重时。本系统能够自动报警。自动控油。自动减速。自动制动车辆。避免或最大限度的减少车辆碰撞事故的发生。
2
工作电压范围：DC12v
3
工作环境温度：-40℃—80℃
4
最近测程：不大于2米
5
双目最远测程：静止测距100m。动态测距不小于85m
6
77GHz毫米波最远测程：静止测距260m。动态测距不小于160m
7
识别类型：行人。自行车。电动车。汽车。斑马线。护栏。花坛。树木等或不规则障碍物。障碍物体积大于40cn
8
测距精度：±1米
9
测距分辨率：0.3米
10
最低有效车速：≥3千米/时
11
最高有效车速：≤150千米/时
12
线束：装置连接线束的性能应符合QC/T 29106—2014的相关要求规定。
13
自动制动方式：独立的气动制动机构。独立的拉线制动机构。不影响原车刹车性能。不改变原车结构。
14
自动制动要求：装置执行机构自动制动时。充分发出的平均减速度及制动协调时间应符合GB 7258—2012的相关要求规定。
15
预警方式：本系统内置报警器。能够在系统预警。制动时。进行字幕显示及声音提醒（或真人语音提醒）。
16
适用天气：可以在晴天。阴天。雨天。雾天（能见度小于150米）。夜间使用。
17
适用路况：适合各种等级公路。能够适应泥泞。积水等湿滑道路（需根据自身车况与行驶要求而定）。
六 产品功能
功 能 总 表
传感器对应功能
功能名称
概 述
备 注
单线激光
单目摄像机
双目摄像机
24GH。77GH毫米波雷达
1。前行碰撞预警(FCW)
车辆行驶时。系统实时监测车辆行驶道路前方的所有物体（如汽车。行人。自行车。花坛。树木。墙体等）。当本车可能与前方障碍物的碰撞时间达到临界值。系统判断自车与前向障碍物存在碰撞风险时。系统会向驾驶者发出前向碰撞预警提醒。
现有产品附带
单线激光
单目摄像机
双目摄像机
24GHz。77GHz毫米波雷达
2。车距监控（HMWS）
当您在行驶过程中。系统会显示监测到您车前方的车辆。且在报警器上会显示绿色前方车辆；当预碰撞时间不超过2.7秒时。报警器也会显示预碰撞时间。
3。疲劳驾驶
当驾驶员开启防撞系统之后车辆连续行驶的时间超过4小时。系统会发出连续4声凤鸣声来提醒驾驶员到就近服务区休息。
版本升级之后附加。预计到8月份
24GHz毫米波雷达
77GHz毫米波雷达
4。溜车碰撞提醒（SCWS）
当您在行车过程中。行驶车速低于20KM/H。可能与前方车辆或障碍物发生碰撞时系统将最多3米发出凤鸣警提示音。且在报警器上显示红色障碍物图标。
需附加毫米波雷达
5。前车启动提醒(FMWS)
当距本车3米内的前车启动。远离本车5米后。系统将发出连续两声蜂鸣声提醒。且在报警器上会显示绿色前方车辆并闪烁两下。
24GHz毫米波雷达
77GHz毫米波雷达
单目摄像机
双目摄像机
6。自适应巡航（ACC）
当车辆行驶时速大于60KM/H。驾驶员稳定油门踏板时间超过12秒。此时松开油门踏板系统自动进入自适应巡航状态。需要解除时。轻点油门踏板即可。
单线激光
单目摄像机
双目摄像机
24GHz。77GHz毫米波雷达
7。自动减速(MDSR)
当系统在预警过程中。驾驶员未及时对本车采取有效措施。系统会根据危险等级迅速对本车进行自动减速刹车。直至危险解除才能松开刹车踏板。
现有产品附带
单线激光
单目摄像机
双目摄像机
24GHz。77GHz毫米波雷达
8。紧急制动（AEBS）
当本车没有降至安全车速即将追尾到前方障碍物时。系统指令执行机构会立即采取紧急刹车措施。
为了避免紧急制动带来的不适。请您保持安全行车距离。
单目摄像机
双目摄像机
9。车道偏离预警(LDWS)
当您在行车过程中。车速大于50km/h。无意中偏离车道时系统会向您发出一串连续短时蜂鸣警报；且在报警器上会显示相对应方向的白色车道线。如果您在变道时使用转向灯。且转向灯所示发向同车辆变道方向一致时。则不发出警报。
超声波雷达
10。倒车限速(RSL)
当您在倒车过程中本车车速大于或等于10KM/H时系统会自动减速。低于10KM/H时系统恢复正常。
11。倒车防撞（RCA）
当您挂入倒档时车辆后方2.5米内有障碍物时。月牙屏显示器界面上显示距离障碍物之间米数。同时伴有真人语音提醒。当车辆接近障碍70公分以内时系统会自动刹车。
注意：根据个人习惯可以调节刹车距离
12。自动屏蔽（AS）
车辆在行驶过程中。开启双闪或转向灯开关时。刹车系统功能暂时处于屏蔽状态。当关闭双闪或转向灯开关系统自动恢复工作状态；当车辆前行行驶接近于障碍物时。驾驶员如果提前把刹车等点亮。此时系统不会介入防撞。只做预警提示功能。
注意：开启双闪或转向开关时请您谨慎驾驶！
13。故障提醒（FA）
系统在使用过程中。若出现损坏。失效。断路。显示屏上会显示“错误代码”字样。
注意：出现这种情况下请您及时联系售后服务电话！
14。行车记录
车辆在行驶过程中。系统能够记录本车前方道路交通状况及障碍物情况的视频。并存储在内置存储中。同时还能记录本系统的正常运行代码。
版本升级之后附加。预计到8月份
